In het Bestuurlijk Overleg in het kader van het MIRT van 6 december 2017 is, op basis van voorgaand onderzoek, afgesproken om voor de A58 tussen Tilburg – Breda een MIRT-verkenning te starten binnen het programma SmartwayZ.NL. Deze afspraak is vastgelegd in de startbeslissing. De MIRT-Verkenning is een onderzoeksfase waarin, vanuit een uitgebreide probleemanalyse en verschillende oplossingsrichtingen, wordt toegewerkt naar één voorkeursoplossing op basis waarvan vervolgens een Voorkeursbeslissing wordt genomen door de minister van IenW. In de volgende fase (planuitwerking) wordt de gekozen oplossing dan verder uitgewerkt tot een Ontwerp Tracébesluit (OTB).